دانلود پاورپوینت لوکالیزیشن در رباتیک و هوش مصنوعی

دانلود پاورپوینت لوکالیزیشن در رباتیک و هوش مصنوعی یکی از بهترین و کاملترین فایلهای موجود در اینترنت با موضوع لوکالیزیشن در رباتیک و هوش مصنوعی می باشد پاورپوینت لوکالیزیشن در رباتیک و هوش مصنوعی در قالب فایل (ppt) و قابل ویرایش در 124 اسلاید است که توسط وبسایت درسی فایل با مناسب ترین قیمت نسبت سایت های دیگر آماده دریافت و دانلود شده است

دانلود پاورپوینت لوکالیزیشن در رباتیک و هوش مصنوعی
فرمت فایل : پاورپوینت(ppt)
تعداد صفحات فایل : 124 اسلاید
حجم فایل : 3 مگابایت
توضیحات :

مقدمه
قابلیتNavigation یکی از نیازمندیهای مهم روبات متحرک است.
برای موفقیت در این امر میبایست تمام چهار جزء اصلی آن نیز بخوبی انجام شوند:
1: Preceptionروبات میبایست تعبیر مناسبی از داده های سنسورها داشته باشد
2: localizationروبات میبایست موقعیت خودش را در محیط پیدا نماید
3: Cognition روبات میبایست در مورد نحوه رسیدن به هدف تصمیم گیری نماید.
4: Motion Controlروبات میبایست خروجی موتورهایش را برای حرکت در مسیر مطلوب کنترل نماید.
مشکل اصلی بر سر راه مکان یابی
مسئله مکان یابی بسی فراتر از مسئله پیدا کردن موقعیت یک روبات در محیط است .
روبات ممکن است نیازمند دانستن فاصله نسبی اش تا اشیا و آدمی باشد.
روبات ممکن است نیاز به داشتن نقشه ای از محیط باشد تا برای انجام کارهایش قادر به planning باشد.
مسئله مکان یابی بشدت وابسته به استفاده از سنسورهای روبات است.
اما به خاطر اینکه این سنسورها دارای عدم قطعیت هستند مسئله مکان یابی دقیق روبات به مسئله ای پیچیده تبدیل میشود.
دو روش ممکن در روباتیک
نقشه شکل زیر را در نظر بگیرید. روبات برای انجام Navigation نیاز دارد که از سنسورها برای جلوگیری از برخورد با اشیا استفاده نماید.
همچنین روبات باید بتواند موتورهایش را کنترل نماید.
آیا روبات برای رفتن از اتاقی به اتاق دیگر نیاز به مکان یابی دارد؟
استفاده از نقشه
ممکن است مکان یابی برای جابجائی بین دو اتاق ضروری باشد.
روبات باید بتواند موقعیت خود را در روی نقشه پیدا کند تا از رسیدن به هدف مطمئن گردد.
همچنین روبات باید بتواند هدف را در روی نقشه مشخص نماید.

برای اطمینان بیشتر کاربران گرامی
–تضمین و راهنمایی برای خرید , پاسخ دهی به اشکالات توسط مدیر وبسایت با پشتیبانی 24 ساعته
–بعد از خرید فایل یک لینک دانلود مستقیم و یک لینک دانلود به ایمیل شما بصورد خود کار ارسال می گردد
–در صورت درخواست از ما در سروش و تلگرام خود فایل نیز برایتان فوری ارسال می شود

آیدی سروش درسی فایل:🆔 https://sapp.ir/darsifile
آیدی تلگرام درسی فایل:🆔 https://t.me/darsifile

لینک خرید فایل